NOUS POUVONS DIVISER L’HISTOIRE DU YOGA EN QUATRE PÉRIODES: PRÉ-CLASSIQUE, CLASSIQUE, MÉDIÉVALE ET CONTEMPORAINE.
Le Yoga Pré-classique
Le yoga pré-classique, situé entre 3300-1300 av. JC.
La principale référence historique est les Vêdas, la première grande oeuvre littéraire de l'humanité.
Le Yoga classique
Le yoga classique de 1300 av. JC - 500 ap. JC.
La principale référence historique est le Yoga Sutra, écrit par Pátañjali, il s'agit du premier traité parlant exclusivement de yoga.
Le Yoga médiéval
Le yoga médiéval de 500 à 1500 ap. JC, revient à nouveau en force avec la renaissance du Tantra. La principale référence est le Hatha yoga Pradipika, Gheranda Samhita et shiva Samhita.
