Le yoga pré-classique, situé entre 3300-1300 av. JC.
La principale référence historique est les Vêdas, la première grande oeuvre littéraire de l'humanité.
Le yoga classique de 1300 av. JC - 500 ap. JC.
La principale référence historique est le Yoga Sutra, écrit par Pátañjali, il s'agit du premier traité parlant exclusivement de yoga.
Le yoga médiéval de 500 à 1500 ap. JC, revient à nouveau en force avec la renaissance du Tantra. La principale référence est le Hatha yoga Pradipika, Gheranda Samhita et shiva Samhita.
Le yoga contemporain de 1500 ap. JC à aujourd'hui. Les principaux professeurs
Ramakrishna, Vivekananda, Krishnamacharya, Iyengar et Patthabi Jois ont fortement influencé le yoga moderne.
